去年由萝卜快跑引发的行业热议，“被机器人取代的人是谁？”，大家都认为是汽车司机。同时，汽车制造商面临着主要由科技行业推动的自动驾驶汽车颠覆，相关的许多消费者期望他们的下一辆汽车是完全自动驾驶的。但是，仔细研究实现高级自动驾驶所需的技术表明，时间要长得多，这样的车辆可能还需要五到十年的时间。
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1 从豪华车型走进大众车型
早期，汽车制造商开始尝试打造专注于辅助驾驶技术的自动驾驶汽车（AV）。高级驾驶辅助系统（ADAS）应运而生，它包含紧急制动、倒车摄像头、自适应巡航控制和自动泊车系统等功能，最初仅出现在豪华车上。随着行业发展，监管机构要求每辆车都配备部分ADAS功能，这一举措加速了ADAS 进入大众市场的步伐。2016 年，ADAS 市场规模已达约150 亿美元。
从全球范围来看，ADAS 系统的数量增长迅猛。2023 年，全球高级驾驶辅助系统（ADAS）市场规模为484 亿美元，预计2023—2028 年该市场将以21% 的复合年增长率增长。不同ADAS 功能的使用率差异较大，根据系统，全球高级驾驶辅助系统市场可细分为自适应巡航控制系统（ACC）、车道偏离预警（LDW）、盲点检测（BSD）、夜视系统（NVS）、智能泊车辅助系统（IPA）、驾驶员监控系统（DMS）、自适应前照灯（AFL）、胎压监测系统（TPMS）、自主紧急制动系统（AEB）、前撞预警（FCW）和其他。由于技术进步和人们对安全问题的日益关注，盲点检测细分市场在2023 年的全球市场中占据主导地位。
而ADAS 和智能座舱则是相辅相成，智能座舱同样可以根据其实现的能力进行分级，从人机交互、网联服务、场景应用与拓展三个维度进行划分，通常将其分为L0—L4 这五个层级。根据QYResearch（恒州博智）的统计及预测，2024 年全球汽车智能驾驶舱市场销售额达到了393.1 亿美元，预计到2031 年将达到753.8 亿美元，年复合增长率（CAGR）为9.9%（2025—2031）。
2 成本痛点不断下降
目前，ADAS 主要有三种技术解决方案：雷达摄像头方案，主要依赖摄像头系统，雷达数据起辅助作用；雷达对摄像头方案，以雷达传感器为主，摄像头信息为辅；混合方法，融合光检测和测距（激光雷达）、雷达、摄像头系统和传感器融合算法，能更精准地感知环境。例如，雷达对摄像头方法可以在高速公路环境中很好地工作，因为在高速公路上，交通流量相对可预测，并且绘制环境地图所需的粒度级别不太严格。另一方面，组合方法在人口稠密的城市地区效果更好，在这些地区，准确的测量和粒度可以帮助车辆在狭窄的街道上行驶并识别较小的感兴趣对象。不过，每种方案都各有优劣，成本也不尽相同，其中混合方法最为昂贵，目前尚未有明显的技术赢家。
麦肯锡调查显示，驾驶员平均每辆车愿意额外花费500—2500 美元购买不同的ADAS 功能。如今，许多原始设备制造商（OEM）在标准车型上也开始提供这些功能。
神之眼技术矩阵包含A、B、C 三套方案，分别针对不同市场和车型定位。天神之眼A（DiPilot 600）搭载于仰望品牌，采用三激光雷达方案，主打极致性能；天神之眼B（DiPilot 300）应用于腾势及比亚迪高端车型，配备单激光雷达；天神之眼C（DiPilot 100）则面向主流市场，采用行业独创的前视三目摄像头方案，覆盖7 万—20 万元区间车型，实现了技术普惠全民智驾的目标。
ADAS 技术的普及得益于客户的支付意愿和价格的下降。全球高级驾驶辅助系统市场按组件细分市场分为硬件，包括激光雷达传感器、摄像头、雷达传感器、超声波传感器等传感器，以及电子控制单元（ECU）和微控制器单元（MCU）等处理器。此外，还包括软件和服务。2023 年，硬件部分在全球市场所占份额最高。数据源自盖世汽车的报告， 博世凭借卓越的1,295,395 套装机量稳居榜首，占据了26.8% 的市场份额。
电装和麦格纳紧随其后，分别以453,863 套和426,341套的装机量排名第二和第三。同时，采埃孚、法雷奥、安波福等行业巨头也保持稳定的市场表现。
截止2024 年5 月份，自主品牌中比亚迪的市场热度持续上升，成为消费者瞩目的焦点。其以260,643 套的装机量位列第五，占据5.4% 的市场份额，领先第六名特斯拉0.8 个百分点。同时，理想汽车也以146,580 套的装机量成功跻身前十。
随着自主品牌主机厂在L2 级乘用车市场的快速发展，本土L2 供应商也逐渐崭露头角，其中恒润科技以177,524 套的装机量位列第九。
在智能座舱领域，智能座舱行业产业链涵盖了从上游硬件与软件供应商，到中游软硬件集成商，再到下游整车制造与销售企业的全方位生态体系。上游主要包括芯片、传感器、面板、车载音响、液晶仪表盘、智能座椅、液晶中控屏等硬件供应商，以及操作系统、中间件和应用程序等软件提供商。中游则是车载信息显示系统、车载通讯系统、车载信息娱乐系统等软硬件集成商。下游则是整车制造企业。据统计，我国智能座舱市场在2023 年的规模约为1055亿元，并预计在2024 年达到1347 亿元。目前，智能座舱主要在中高端车型中较为常见。国内相关企业有德赛西威、华阳集团、索菱股份、均胜电子、路畅科技、中科创达、诚迈科技、长城汽车、长安汽车、小鹏汽车、理想汽车等。
3 应对自动驾驶汽车技术中的挑战
自动驾驶汽车虽有望开创交通运输新时代，但要真正实现自动驾驶，还需克服诸多挑战。ADAS 在减轻驾驶负担、提升安全性的同时，也带来了一些问题。其中一个突出问题是人类对这些新系统过度信任和依赖。就像20 世纪90 年代安全气囊成为主流后，部分司机和乘客误以为不用系安全带，结果导致伤亡增加。在ADAS应用中，同样存在类似情况。例如自适应巡航控制，在汽车跟随前车行驶时效果不错，但它通常难以检测到静止物体。而现实中，过于依赖该功能的驾驶员，最终可能会撞上静止车辆或其他物体，这是因为许多早期使用者并未充分认识到ADAS 功能的局限性。
此外，安全难题也不容忽视。根据统计，全球每年因交通事故死亡人数超过130 万，其中90% 的事故源于驾驶者的危险习惯，包括分心驾驶 。在中国，2023 年因分心驾驶导致的交通事故中，打电话和玩手机位列榜首 。
引入自动驾驶汽车后，专家预计初期车辆碰撞数量不会大幅下降，因为在半自动驾驶情况下，仍需驾驶员随时做好接管车辆的准备，承担备用、故障安全角色。但安全专家担心，半自动驾驶汽车的驾驶员可能会在驾驶过程中进行阅读、发短信等活动，一旦需要接管车辆，他们将缺乏必要的态势感知能力。这就要求汽车公司开发更完善的人机界面，确保新技术能挽救生命，而非引发更多事故。
智能座舱的交互方式正发生深刻变革。以往的按键、旋钮，正被更智能便捷的方式替代。语音交互、手势识别、面部识别等多模态交互将成主流。其中，语音交互会更智能，不仅能精准识别指令，还能理解并回应模糊指令和方言；手势识别也会更精准，简单手势即可操控座舱功能。此外，智能座舱还支持多屏联动与跨设备交互，方便用户在不同屏幕、设备间自由切换互动。
4 向完全自动驾驶发展
未来，符合SAE 高度自动化4 级和5 级标准的车辆有望问世。这类车辆配备的自动驾驶系统，在人类驾驶员不响应干预请求时，也能执行自动驾驶的各项任务。
不过，虽然相关技术已可在有限场景下进行测试，但要全面验证其可靠性和安全性，可能还需数年时间。因为系统必须在各种罕见情况下接受检验，工程师还需实现并保障系统达到可靠性和安全性目标。随着技术发展，系统需要不断调整，以适应更广泛的用例和地理区域。
SAE 4 级和5 级自动驾驶面临的挑战主要集中在无限制环境下的行驶，比如未绘制地图的区域、没有车道标识或包含复杂基础设施和环境特征的地方。由于工程师需要测试的用例数量呈指数级增长，开发能在（大部分）不受限制环境中运行的系统难度极大。例如，在没有车道标记或未铺砌的道路上，系统必须判断哪些区域适合车辆行驶，而当路面与周围环境难以区分（如道路被雪覆盖）时，这一任务变得尤为棘手。
从目前的发展趋势来看，完全自动驾驶汽车的推出可能还需十多年时间。尽管硬件创新能提供所需的计算能力，传感器价格也在不断下降，但软件依旧是关键瓶颈。实际上，硬件功能已接近满足优化后的自动驾驶软件运行的要求，当前技术在图形处理单元（GPU）和中央处理器（CPU）的计算能力方面即将达标。用于传感器的相机具备所需的范围、分辨率和视野，但在恶劣天气条件下存在明显局限。雷达技术成熟，是恶劣天气和路况下检测的理想选择。激光雷达系统视野最佳，可实现360 度覆盖且精度高，虽然目前价格昂贵、体积较大，但预计未来一两年内，许多小型廉价的激光雷达设备将进入市场。不过，从商业化角度出发，企业仍需明确5级（完全自动驾驶）汽车所需的最佳传感器数量。
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