编者按：
位于广州的智驾“双雄”小马智行、文远知行是自动驾驶领域的全球领军企业。近日，两家企业陆续发布上市后的首份年报，引起市场广泛关注。而今年伊始，新能源车企龙头比亚迪率先喊出“智驾平权”。在这一场全球智驾科技大比拼中，谁将掌握话语权？
南方财经全媒体记者丁莉 广州报道
2024年，中国自动驾驶行业经历了密集的上市潮。2025年3月，位于广州的智驾“双雄”文远知行、小马智行相继发布了公司上市以来的首份年报。
那么，过去一年里，颇受资本青睐的自动驾驶，商业模式跑通了吗？
2024年财报显示，小马智行、文远知行分别亏损2.75 亿美元、3.45亿美元，亏损面仍在持续拉大。但财报也传递了积极的信号：Robotaxi与出海正成为自动驾驶公司的救命稻草，尤其是Robotaxi表现亮眼。
对比国内仅有的3家真正进行Robotaxi商业化运营的公司（萝卜快跑、文远知行、小马智行），萝卜快跑在国内规模化最显著，其Robotaxi有望于国内率先实现盈亏平衡；文远知行和小马智行则在出海方面更快一筹，前者依然保持了高于业内水平的毛利率，后者连续三年实现营收攀升。
持续重仓研发投入
从营收层面看，小马智行和文远知行逐渐画出了两道截然相反的增长曲线。
根据财报，2024年小马智行实现5.48亿元营收，同比增长4.3%，这亦是其连续三年实现攀升，成为中国营收规模最高的L4自动驾驶公司；而文远知行过去三年营收分别为5.28亿元、4.02亿元、3.61亿元，下跌趋势仍未回正。
反向的增长曲线背后是二者差异化的业务结构。过去一年，Robotaxi与Robotruck成为自动驾驶领域的关键爆点，而这两个板块恰是小马智行的重心，其业务线更加聚焦。相比之下，文远知行业务板块则相对多元和分散。
尤其是Robotruck去年为小马智行贡献了4040万美元收入，同比2023年大增61.3%，财报中解释，这一增长主要是由于Robotruck车队业务扩展。据悉，截至2024年末，小马智行Robotruck路测里程已超500万公里，货运量超8.6亿吨。由于需求旺盛、场景相对简单，Robotruck也有望更早冲破商业化长夜。
此外，值得注意的是，两家公司均面临服务收入下滑，这与去年情况迥异。
2024年，文远知行服务板块大幅减少7420万元，构成整体营收下降的主要原因，尤其ADAS服务（高级驾驶辅助系统服务）收入减少了1.533亿元；而小马智行的技术授权与应用服务也同比下降了约三分之一。除两家公司在财报中解释的订单提前完成等因素外，整机厂车企加速自研突破、“智驾平权”背景下L2服务利润被压缩或也构成原因之一。
从支出看，研发仍是重头，去年小马智行、文远知行调整后研发费用分别为10.06亿元、 8.57 亿元，约为各自收入的2倍，且这一投入还呈现持续增长的趋势。
根据两家公司的财报，高强度“烧钱”主要被投向了自动驾驶产品的迭代升级方面。小马智行正加速第七代Robotaxi方案和车型的研发，文远知行研发费用增长则主要来自人员相关费用和为传感器套件升级所花的服务费。
因此，综合看下来，收支之间的缺口仍然庞大。
但好在受益于2024年成功赴美上市带来的融资，弹药暂时充足。财报显示，目前，双方各自有流动资产8.35亿美元、9.98亿美元。依照目前运营费用及亏损水平，现有资金至少能够再支撑2—3年，自动驾驶商业化跑通仍有时间。
Robotaxi冲刺商业化
随着技术加速熟化、市场教育稳步推进，业内普遍认为，Robotaxi在过去一年里迎来了转折，进入商业化冲刺的关键阶段。
根据文远知行财报，2024年，公司实现了创纪录的Robotaxi收入。数据显示，包括Robotaxi及无人物流车、环卫车等在内的产品收入增长3350万元。此外，Robobus销量出现下降，同时价格有所下滑，一定程度上这也意味着，来自政府采购的收入占比减少，文远知行从市场获客的能力日益增强。
小马智行也在财报中指出，由于面向公众的Robotaxi服务在中国一线城市快速扩张，乘客车费大幅上涨，也在一定程度上抵消了相关服务收入的下降。联合创始人兼首席技术官楼天城表示，其Robotaxi的安全记录已经提高了16倍。
相关收入向好进一步刺激两家公司今年在Robotaxi领域继续扩张，以摊薄成本。
特别是，二者开始进入核心城区。最新的动态是，2025年2月，小马智行Robotaxi开进广州市中心，开通4条专线连通机场与高铁；次月，文远知行首次进入北京核心城区，在北京经济技术开发区和北京南站之间提供商用Robotaxi服务。
据了解，目前，小马智行每辆全无人Robotaxi日均订单量超过15单。小马智行广深研发中心副总经理黄凯霖透露，其已在全国投放了约260辆Robotaxi，完成千量规模部署大约需要2—3年时间，万量则需要更长时间，预计Robotaxi业务在2025年实现单车运营毛利由负转正。
文远知行投放Robotaxi数量为400多辆。此前，文远知行创始人兼CEO韩旭曾露面一场媒体见面会，南方财经全媒体记者在现场获悉，文远“在等待进一步的政策，政策保障跟上之后，以文远各方面的积累，能够迅速扩展到千辆”。
相比之下，萝卜快跑在国内的规模效应则更显著。其预计去年底在武汉实现盈亏平衡，现已在全国投放约2000台车辆，两年内车队规模将提升至2万台，覆盖65个城市。今年2月，百度财报出炉，2024年第四季度其Robotaxi向公众提供了110多万次乘坐，增长36%；截至今年1月，累计提供乘坐次数已超900万次。
值得注意的是，随着Robotaxi普及，有关其替代大量工作的争议也接连不断。
目前，文远知行与小马智行均给出了积极预期。
根据财报，文远知行人事相关费用增加了40%。韩旭在接受CNBC采访时表示，技术变革带来的岗位迁移是循序渐进的，且老龄化社会中，司机短缺是比就业更突出的问题。
黄凯霖也表示，小马智行创造了远程坐席、网格员、研发司机等众多新岗位。
靠“大航海”回血
在商业模式于国内得到初步验证后，包括文远知行、小马智行、萝卜快跑在内的自动驾驶公司已迫不及待加快了其向迈向全球的步伐。
萝卜快跑的出海步伐开始得稍晚些。去年11月底，萝卜快跑在香港获批了首个自动驾驶车辆先导牌照，这被视为其全球化的前哨站点。据此前相关报道，萝卜快跑最早将于今年上半年在迪拜开始测试。
相较而言，文远知行是三者中最为激进的一员，目前其Robotaxi已开到了9国30城。过去一年多来，文远知行在瑞士苏黎世落地了欧洲首个商业化的机场Robobus项目，随后又相继进入西班牙和法国，其自动驾驶环卫车、物流车在新加坡已投入商业化运营，落地阿联酋的Robotaxi规模也在继续扩张。文远知行在其财报中称，2024年“实现了自公司成立以来最强劲的国际收入”。
小马智行也在提速全球化。2024年9月，其在卢森堡建立欧洲中心，以此启动了欧洲市场的扩张计划，并于10月与当地交通公司达成了有关合作；12月，小马智行与Ponylink合作取得了韩国临时自动驾驶测试许可；在新加坡，小马智行则与全球陆路交通巨头康福德高集团共同推动自动驾驶落地……
在国内复杂路况中经过检验的技术，到海外后几乎不会面临挑战。小马智行方面告诉南方财经全媒体记者，L4级自动驾驶技术的泛化能力快速提升，使其在新地区落地难度大大降低，出海时不再需要对现有产品框架做过多调整。
从地域来看，两家公司扎堆布局中东、欧洲等地，尤其以沙特和阿联酋为代表的中东地区颇得青眼。经济发展水平高、劳动力不足是这些市场的共通性特征。
但不同点在于，小马智行的海外版图比之文远知行较小，且相对聚焦在Robotaxi，而后者还囊括了Robobus、自动驾驶物流车及环卫车。也正因如此，前者普遍被业界视为“全球Robotaxi第一股”，而后者则是“全球通用自动驾驶第一股”。
这在某种程度上也造成了两家公司在毛利率表现方面的差异。
财报显示，2024年，文远知行毛利率为30.7%，高出小马智行15.5个百分点，且连续多年保持住了这一优势。文远知行市场公关总监张羽雪此前曾向南方财经全媒体记者解释，国内竞争更为激烈，海外能够为公司带来更高的盈利能力，文远知行高于竞争对手的毛利率，很大部分是靠海外市场来平衡的。
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