华为发布途灵龙行数字底盘,助力自主智能驾驶
华为在近期发布会上首次亮相了途灵龙行数字底盘,该底盘将首先搭载于尊界S800车型上。
途灵龙行数字底盘采用全域融合架构,将车身控制、动力控制、悬架控制、转向控制、制动控制和热管理整合为一体,实现六合一集成。
该平台通过协同控制器件提升5倍,端到端调度能力提升10倍,处理能力提升10倍,最小决策链路时延小于1毫秒。
此外,途灵龙行数字底盘还具备分布式数控柔性平台,支持多动力组合、分布式电驱、多制动控制、多车型适配、多转向控制和多悬架方案。
该平台可适应轿车、SUV、MPV等多种车型,满载质量在3.0-3.8吨之间,扭矩输出范围为7000-12000Nm,工作电压为800V或900V。
在感知方面,途灵龙行数字底盘能够识别特征物,构建连续空间模型,将路况空间模型的分辨率提升100倍。
该平台覆盖全路况、全天候、全场景,包括坑洼、坡道、昼夜、雨雾、爆胎、湿滑等复杂环境。
途灵龙行数字底盘的控制决策能力从过去的事后响应进化到了事前预判,能够提前200毫秒进行预测,远超行业平台的200毫秒滞后响应。
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